Закрыть ... [X]

Hexapod своими руками

Добавлено: 12.09.2018, 04:25 / Просмотров: 65575

Platon Ivanov Joeri Kotelevits Platon Ivanov Joeri Kotelevits Platon Ivanov Dmitri Iljin Aleksandr Kazantsev Platon Ivanov Platon Ivanov Joeri Kotelevits Platon Ivanov Platon Ivanov

Подобные картинки я наверное уже видел. Да и самому этих походок напридумывать можно. Одно добавление покачивания тела при шагании из стороны в сторону чего стоит. ))))
Но более красивая будет если все ноги двигать с небольшим "сдвигом фаз", поднимая по одной-две ноги вверх. Одна нога подниматься начала вслед за ней вторая, на остальных опора и поступательное движение тела вперед.
В настоящее время главным вопросом остается "смешивание" направлений движения, например вперед с поворотом тела. Просто идти в одном направлении не сложно. Как "смешивать" векторы движения и при этом не свести с ума ноги робота и вообще выполнить движение не представляю. Отдавать команды с пульта ВПЕРЕД, ПОВОРОТ, ВПЕРЕД, ВПЕРЕД, ПОВОРОТ как-то не солидно. Хочется ВПЕРЕД С ПОВОРОТОМ ВЛЕВО, НАЗАД С ПОВОРОТОМ ВПРАВО. Вот над этим надо поразмыслить еще...
Кстати, самой простой походкой я бы считал другую: все ноги вверх (пузом на землю), все ноги вперед и вниз hexapod своими руками (приподнята передняя часть), все ноги назад (волочим пузо по земле), все ноги вверх (пузом на земле), все ноги вперед и далее повторяем все с первого положения. )))))))) Походка "ГРЕБЛЯ"! ))))) В настоящее время "рисую" центральную плату для робота, что б никаких ардуин и ничего лишнего, как только закончу - травление, свершение, пайка, вот тут уж возьмусь основательно за походки.

Platon Ivanov Platon Ivanov Joeri Kotelevits
Источник: https://vk.com/topic-5409517_27351505?post=1272


Как я построил Hexapod своими руками, включая механику, электронику и код


Hexapod своими руками

Похожие новости


Уроки как сделать для
Как сделать карты для wot
Как сделать чехол простой
Как сделать домик из коробки кролику
Фикус как сделать его толще
Генератор на машину своими руками
Кольца для натяжных потолков своими руками



ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ